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ModBusTCP无校验码，头部6个长度，数据区（pdu）读请求为6个字节，读应答根据请求寄存器长度而定。
- 从地址1开始读取10个AO寄存器的请求，固定12个字节，蓝色为请求头部，红色为数据负荷pdu：
03 6D 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A
解释：
03 6D两个字节是主机发出的检验信息（事务号）。从机（即设备）只需将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文相应位置，头部
00 00 两个字节表示tcp/ip的协议是modbus协议，头部
00 06表示该字节以后的长度。读固定为6个字节，头部
01 站号，缺省为1，头部
03 功能码，读取AO为03，读取AI为04，读取DI为02，读取DO为01，头部
00 起始地址高字节，PDU部分数据
00 起始地址低字节，PDU部分数据
00 读取寄存器个数，高字节，PDU部分数据
0A 读取寄存器个数，低字节，PDU部分数据
设备返回的从地址1开始读取10个AO寄存器的请求的应答（29个字节）。蓝色为头部，红色为pdu数据负荷。AI和AO的正常长度应等于 6+3+寄存器个数*2。即寄存器个数=(总长度-9)/2
03 6D 00 00 00 17 01 03 14 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
03 6D检验信息，事务号，必须和请求相同
00 00 tcp/ip为modbus协议
00 17 表示该字节后的长度
01 设备地址
03 功能码
14 该字节后的字节数（20），10个寄存器共20个字节
- 向线圈地址DO:46写1。注意：控制时请求和应答内容可能相同。
请求：00 03 00 00 00 06 01 05 00 2D FF 00
应答：00 03 00 00 00 06 01 05 00 2D FF 00
六、 ModBusRTU协议分析
ModBusRTU有校验码，请求的数据长度是8个字节。
