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《Modbus驱动配置》目的是本地的ModBusRTU和ModBusTCP能够读写通过ModBus服务端的数据
modbus驱动根据协议不同，分为两个驱动，请根据实际情况配置：
- modbusRTU，用于通过窗口通信
- modbusTCP，用于通过网口通信
1. ModSim和ModScan使用
ModSim是ModBus模拟器，用来模拟ModBus中的寄存器数值，可以通过ModScan读取到该寄存器值。
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系统驱动中需要包含ModBusRTU和ModBusTCP这两个驱动，并在t_device_driver中配置好驱动，注意id为主键，不可重复
驱动名称根据协议不同，请选择：modbustcp或者modbusrtu
3. 设备配置
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- 通信连接配置
- modbustcp驱动
- 连接方式（conntype）请选择tcpclient方式
- 连接参数：
- 设备IP输入设备的实际IP
- 设备端口 （port）一般是502，除非特别指定
- 示例：添加设备，连接方式选择tcpclient，驱动ID为t_device_driver中配置的驱动的id，设备id为主键，连接参数格式为ip=xx.xx.xx.xx;port=xx
- modbustcp驱动
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参数1：站号或从级地址
参数2：无或者0表示按正常指令；1表示多寄存器指令
参数3：每个数据块自动组块时的最大字节数。缺省为230个字节。例外情况包括：
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- modbusrtu驱动
- 连接方式， 请选择serial串口方式
- 连接参数：
- 对于网关，有4个串口，串口名称分别需要输入：/ttyO1,/ttyO2,/ttyO32,/ttyO4,具体见：串口通讯参数配置
- 对于windows，串口为：COM1，COM2，COM3，COM4，以此类推。可通过设备管理器查看应该配置哪个串口
- 对于Linux，串口根据情况而定
- 配置串口波特率、奇偶校验位等
- 设备参数配置
- 设备参数1：站号或从级地址，通常用于modbusrtu以区分不同设备。如果设备未说明，可不输入
- 设备参数2：无或者0表示按正常指令；1表示多寄存器指令。通常不需要填写
- 设备参数3：每个数据块自动组块时的最大字节数。缺省为230个字节。通常不需要填写
- 例外情况包括：北辰模块有时候，只能取98个寄存器（196个字节），此时如果读取不到就需要调整这个值
- 配置的数据库示例：
4. 变量配置
在表t_device_tag中配置点名。点名格式为：数据类型tag中配置点名。
- 点名格式为：数据类型:地址
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- 数据块类型：AI、AO、DI、DO
- 地址从1开始，如AI:
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- 1表示ai类型地址为1的寄存器的值。
- 如果需要寄存器的一个位，则用AI:1.0
三、 测试
- modsim工具是一个可以模拟真实设备的程序。
- 打开ModSim，选择数据类型为Holding Registers, 对应数据库中的AO类型的点
- 启动bin\start_pkmemdb.bat，
- 启动bin\pknodeserver.exe，将点写入内存数据库中
- 启动bin\pktagmonitor.exe，用于检测点值
- 修改40001的点值，观察exe的值得变化
四、 功能码请求类型
读取寄存器功能码：
读取AI（输入寄存器）：3
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