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注意点
- 设备断开后，驱动要能够自动重连
- 设备断开后，驱动要能更新设备连接状态，质量设为0，连接成功则设置为1，Drv_SetConnStatus
驱动配置
内置驱动，不需要增加和配置。
设备配置
在驱动fanucfocasdrv下增加一个设备，如fanuc1
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| 变量地址 | 变量名称 | 更新周期(ms) | 控制使能 | 数据类型 | 值的意义 | 备注 |
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| self.原始加工状态==0&&self.故障状态==0&&self.原始加工状态.q==0 | 待机状态 | 3000 | 否 | bool | 0:不处于待机状态，包括：加工中或故障中或未连接 1:待机中 其他如*:连不上等故障 | 待机中条件：
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| self.原始加工状态==1&&self.故障状态==0&&self.原始加工状态.q==0 | 加工状态 | 否 | 0:未加工 1:加工中 其他如*:连不上等故障 | 加工中条件：
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| self.原始加工状态.q!=0 | 关机状态 | 否 | 关机状态指，设备未启动，因此连接不上，即未连接状态 0:未关机 1:已关机 | 估计状态条件：
另一种判断方法：
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| 运行时间 | 转储到数据库时，每个状态的开始时间，结束时间，持续时间都会记录下来 | |||||
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