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变量地址变量名称更新周期(ms)控制使能数据类型值的意义备注
device_alarm设备报警状态  3000char

0:无报警

1:有报警

其他如-1:连不上等故障


device_emergency

设备紧停状态

3000char

0:非紧急情况

1:紧急情况

其他如-1:连不上等故障


device_run设备运行状态3000short

0:停止

1:开始

其他如-1:连不上等故障


device_aut设备自动模式3000short

0:没有选择

1:选择自动

其他如-1:连不上等故障


batch_num工件数量3000uint32

整数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


main_prog_namenum主程序号3000string

整数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


cur_prog_namenum当前运行程序号3000uint32

整数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


speed_override主轴倍率3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


feed_override进给倍率3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


act_spspeed主轴实际转速3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


act_feedrate进给实际转速3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


set_spspeed主轴设定速度3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


set_feedrate进给设定速度3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


tool_number当前刀具号3000string

字符串

其他如-1:连不上等故障


tool_offset当前刀补号3000uint32

整数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


spload主轴负载3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


spload2主轴负载23000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


servoloadx伺服x轴负载3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


servoloady伺服y轴负载3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


servoloadz伺服z轴负载3000float

小数值,>=0

其他如*:连不上等故障


servoloadB伺服B轴负载3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


servoloadC伺服C轴负载3000float

小数值,>=0

其他如-1:连不上等故障


g_stateG代码3000char

0:???

1:???

其他如-1:连不上等故障


成功完成时返回EW_OK,否则返回除EW_OK以外的任何值。

cyctime加工循环时间3000uint32

整数,单位:毫秒

其他如-1:连不上等故障


servo_temp伺服温度3000float

小数,>=0

其他如-1:连不上等故障


sp_temp主轴温度3000float

小数,>=0

其他如-1:连不上等故障


abspos_xx轴绝对坐标3000float

小数,>=0

其他如-1:连不上等故障


abspos_yy轴绝对坐标3000float

小数,>=0

其他如-1:连不上等故障


abspos_zz轴绝对坐标3000float

小数,>=0

其他如-1:连不上等故障


rest_pos_xx轴机械坐标3000float

小数,>=0

其他如-1:连不上等故障


rest_pos_yy轴机械坐标3000float

小数,>=0

其他如-1:连不上等故障


rest_pos_zz轴机械坐标3000float

小数,>=0

其他如*:连不上等故障


cur_prog_text当前运行程序文本10000string,长度4096

字符串,程序文本

其他如-1:连接不上等故障


emergency_stop控制停机1000char

0:未停机

1:停机

其他如-1:连不上等故障

先放着
poweron上电3000int32

0:未通电

1:已通电

其他如-1:连不上等故障


tool_sum刀具数量3000uint32

整数,>=0

其他如-1:连不上等故障


cur_prog_lineno当前运行程序行号3000uint32

整数,>=0

其他如-1:连不上等故障


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