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AB CIP协议

协议格式：

70 00 命令类型
38 00 长度
02 00 02 9c session
00 00 状态
00 00 状态
27 01 00 00 00 00 00 00 任何发送者内容
00 00 00 00 option
00 00 00 00
00 00
02 00 超时
a1 00
04 00 偏移
01 13 00 00 O2TConnID
b1 00 dataItemType
24 00   itemlen
26 01   seqcount
0a   service code
02
20 02 24 01
01 00   服务数量
04 00   偏移量
53    服务号
05 91 07 63 69 70 5f 69 6e 74 00   IOI
c3 00  数据类型
01 00   数量
00 00 00 00   padding
02 00   值