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需要注意的是添加的变量,无论是设备变量管理配置的(t_device_tag表配置),还是以类对象类型(t_class_list,t_class_prop,与t_object_list表配置的)配置后最获得"点名"或"属性名.类对象名"都应该与opcua server中的节点名一致。server中的节点名一致;数据类型也必须一致。
添加的变量为希望从opcua server中获取的节点,一定要先去确定opcua server中有该节点,否则会出错。
下面为使用类对象模式配置的点
一定要配置地址,opcuadrv不根据点名更新值(使用接口pkControl更新的),而是根据点地址更新值(使用接口Drv_UpdateTagsDataByAddress更新),主要是因为使用pkControl更新后,驱动中的OnControl会被触发一次,OnControl里有对opcua server同样的节点进行更新的操作,可能会覆盖掉节点新改变的值。
配置对象