...
- 地址是数据的第一个字节的起始地址,数据长度取决于eview的数据类型,通常是:
- 1位(bool类型)
- 1个字节(uchar,char)
- 2个字节(uint16,int16)
- 4个字节(int32,uint32,float)
- 8个字节(double)
- 寄存器中除IR类型以4个字节为单位
- 其余都是以字(2个字节为单位)
- 寄存器地址从0开始,如D:0
- 其中:CIO、WR、HR、AR、DM可以按位获取数据或控制,其他类型不能按位控制,但可以按位获取数据。按位获取的位序号从0到15
常用寄存器有:
PLC数据类型和eview数据类型的对应关系
PLC数据类型 | eview数据类型 | 说明 |
---|---|---|
int32 | ||
uint32 | ||
- DM数据区域,变量地址示例:
- 按字:D20,D:20, 数据类型:int32/uint3220,数据类型:参考上表
- 按位:D20.1,D:20.1, 数据类型:bool数据类型:通常bool
- CIO,通用IO寄存器。地址示例:
- 按字:CIO20, CIO:2020,数据类型:参考上表
- 按位:CIO20.1, CIO:20.1, 数据类型:通常bool
- HR,保持寄存器。地址示例:
- 按字:H20, H:2020,数据类型:参考上表
- 按位:H20.1, H:20.1, 数据类型:通常bool
- WR,工作内存区。地址示例:
- 按字:W20, W:2020,数据类型:参考上表
- 按位:W20.1,W:20.1, 数据类型:通常bool
- AR,辅助寄存器。地址示例:
- 按字:A20, A:2020,数据类型:参考上表
- 按位:A20.1,A:20.1, 数据类型:通常bool
错误处理
log日志在握手中返回了错误码:36(0x24)。查询下表,得到错误信息为:相同的FINS节点地址已经被使用。
这个意思是说,客户端地址码在服务端已经注册了。客户端地址码应该是IP的最后1段,服务端已经登记了这段IP给其他客户端使用
- 解决方法:程序中握手返回错误码时,会自动重新生成1个客户端码,这样总能遇到1个未登记在服务端的客户端码
- log日志下面是正常的提示,不是错误: [INFO][2424] **************成功解析一个完整包,握手返回,返回的客户端地址:197 ,服务端地址:15!(设备名:YPLC15,块名:CIO_group_17, 事务号:31597)
- log提示错误,读取不到数据:[ERROR][29fc] 收到读写响应包, 操作号:257, 操作结果:64<>0(设备名:YPLC12,块名:D_group_15, 事务号:1)
- 查询通信文档英文版,这个64=0x40=01000000,该位表示的可能是:1: Special I/O Unit error
...
- UDP访问方式:
- 读取示例:读取DM区20个字, 从DM100H开始
命令:80 00 02 00 41 00 00 0B 00 00 01 01 82 00 64 00 00 14
说明:
80 00 02 固定帧头
00 41 00 设备的网络号,节点号,单元号
00 0B 00 PC的网络号,节点号,单元号
00 01 01 SID+MRC+SRC
82 表示DM区
00 64 首地址
00 固定
00 14 读取数量 - 响应: D100=0x1388, D101=0x1770, D102=0x1b58
c0 00 02 00 0b 00 00 41 00 00 01 01 00 00 13 88 17 70 1b 58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
说明:
C0 00 02 固定帧头
00 0B 00 PC网络号,节点号,单元号
00 41 00 设备网络号,节点号,单元号
00 01 01 SID+MRC+SRC
00 00
数据区:
13 88 17 70 1b 58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
FINS
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