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程序开发过程中常见的问题：

1. 视频推流正常，但是显示视频端，视频显示的播放慢：
   1. 最大的原因是流的pts和dts的计算问题。每次推流的时候，都是pts和dts归0.开始推流的。在函数CalcPtsAndDts(）。之前frame_index 每次多加了个1.导致视频流卡  
2. 在计算pts和dts的地方，程序异常：
   1. 调试发现：设置流的协议地方出错，setStreamInfo()；使用默认参数即可。 导致out_stream的指针为空。异常。

程序异常修复记录：

   2020-03-22：

1.    修复解析json消息的地方。JSONMSG的消息未赋值摄像机名称。导致在打印日志的地方。异常。 

2021-02-26的PKPushStreamServer的模块化重构：

• 接收VideoDispatchServer推送过来的消息的模块：分别做成动态库。对以后的通信模块做成可扩展。 
  需要统一的定义接收消息的公供结构体，通过回调函数回调到信令服务的接口信息。
  定义结构体:  cmdStruct 
  
  • pkhttpserver: 直接推送httpserver的模块消息
  • pksubredis：订阅redis的消息通道获取消息