一、说明

《siemensS7驱动》该驱动支持与西门子的S7系列PLC之间的通讯，通讯方式通过以太网进行通讯，支持的硬件型号为S7-200/300/400三个系列。对于S7-1200系列尚未测试。

支持的通讯口：

S7-200 Smart PPI串口（DB9针）
S7-200 PPI串口（DB9针）
S7-300 MPI串口（DB9针）
S7-200 Smart 网口
S7-200 网口
S7-300/S7-400网口
S7-1200/S7-1500网口

通讯方式解释：

PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式
MPI协议是S7-300/S7-400CPU最基本的通信方式

CPU

300：CPU315-2DP
400：CPU416-2DP
200 Smart：SR20
- smart200有四种型号 CR、ST、SR、CRS
- CR只能通过以太网进行上下载程序
- ST、SR在软件和固件为V2.3版本支持使用编程电缆，ST、SR可以通过MicroSD卡把CPU固件更新至2.3版本（不影响程序）
- CRS只有2.3版本（没有以太网口）支持电缆通信
200：224

通讯方式：

上位机电脑作为TCP客户端，西门子PLC作为TCP服务端。

网络缺省端口

西门子PLC的TCP通讯方式的缺省端口号为：102。

驱动名称：bin/drivers/simenss7drv/simenss7drv.exe

二、 PLC连接方式

a) 以太网络连接

西门子PLC200、PLC300、PLC400及以上配置的PLC，如果PLC上配置了以RJ45接口的太网卡（包括CP243、CP343、CP443等），首选通过网络方式连接到网关或eview。RJ45网口：

网络方式需要配置：CPU类型、CPU所在槽号、CPU所在机架

b) MPI/PPI DB9针串口连接

PLC300、PLC400及以上型号的PLC，接入DB9针的DP口（RS485协议），通过西门子MPI通讯协议接入网关或eview

PLC200通过DB9针的串口（RS485协议），通过西门子PPI通讯协议接入网关或eview。

PLC S7-200，接入图示的两个DB9针的一个：

不需要配置：CPU所在槽号、CPU所在机架对S7 200 PPI协议输入数值无意义

三、驱动配置

在驱动中，增加一个名称和模块名称均为simenss7drv的驱动。

四、设备配置

在驱动simenss7drv下增加一个设备，

连接方式选择：tcpclient
ip：西门子PLC的IP，此为通过Step7 编程软件为通讯模块(CP443-1)设定的IP地址。【如果不知道IP，可以尝试将电脑和西门子PLC用网线连接起来，电脑配置192.168.x.y，运行exe，网段输入：192.168.x.1—192.168.x.255，端口输入：102.尝试扫描，看能不能扫描到PLC】
端口：102
参数1：PLC型号，有如下值（未输入或输入不是下面之一则默认为式：S7-300）：
- 200。表示S7-200/S7-200Smart/S7-200CN。
- 300，表示S7-300系列
- 400，表示S7-400系列
- 1200，S7-1200系列
- 1500，表示S7-1500系列
- 示例：
  - 200
  - 300
  - 400
  - 1200
  - 1500
参数2：PLC通讯口。未输入缺省为TCP（RJ45网口）
- TCP，所有西门子从S7-200到S7-1500均支持TCP网络协议。此时通过RJ45和PLC相连。
- PPI，S7-200/S7-200Smart/S7-200CN支持PPI串口协议。如果连接了PPI DB9针串口，则需要输入PPI，且此时串口波特率需要和PLC一致
- MPI或MPI:x，S7-300/S7-400支持MPI串口协议。如果MPI地址不是2（缺省值），则还需要指定地址。示例：
  - MPI
  - MPI:2
  - MPI:1
- 如果连接了PPI或MPI（DB9针串口），此时串口波特率需要和PLC一致
参数2：CPU在机架上的槽号（slot），第一个槽号为1。未输入时默认为1。
- 对S7-200型号该参数无效。
- 对S7-300到S7-1500有效。缺省槽号为1。槽号需要用编程软件看CPU所在槽号。
参数3：CPU在的机架号，第一个机架为0。未输入默认为0。
- 对S7-200型号该参数无效。
- 对S7-300到S7-1500有效。缺省机架为0。机架需要用编程软件看CPU所在机架。

五、变量配置

变量所需要配置的属性：

变量名称：按照项目规范设计的字符串
设备：选择刚刚配置的设备
周期：根据需要而定，缺省为1秒
可控制：使能

eview变量数据类型和PLC数据类型的对应关系：

PLC数据类型→eview数据类型
BOOL-→bool
BYTE-→uint8
INT–→int16
WORD--->uint16
DINT--→int32
DWORD-→uint32
REAL-→float

eview变量地址

支持西门子PLC内各种寄存器类型的起始地址（这里不包含长度，长度由数据类型决定）：

1、寄存器类型为DB时对应变量的变量地址格式：

驱动根据地址的连续情况自动计算合适的数据块大小。数据块的长度需与PLC程序中实际开辟的数据块长度匹配，不然数据读取失败。例如对于寄存器是DB类型的来说，s7-400长度限制416, s7-300长度限制188。对于其他寄存器类型的数据块长度一般会小于DB类型，具体长度需要查阅西门子相关手册。

DB块的变量地址写法：

DBn:Bm或DBn:DBm或DBn:m。从第n个DB块中，第m个字节开始。一般适用数据类型：单个字节，取1个字节。也可以适用于单字节或四字节数值
- DB2:B24
- DB2:DB24
- DB2:24
DBn:Xm.b或DBn:DBXm.b。从第n个DB中，第m个字节开始，取1个位。一般适用数据类型：bool
- DB2:X2.1
- DB2:DBX2.1
DBn:Dm或DBnDBDm，从第n个DB块中，第m个字节开始，取4个字节（一个双字D代表4个字节）开始的地址。一般适用数据类型：4字节长度数值，包括uint32，int32，浮点数。
- DB2:D24
- DB2:DBD24
DBn:Wm或DBn:DBWm，从第n个DB块，第m个字节开始，取2个字节（一个字W代表2个字节）。一般适用数据类型：2字节数值，也可以适用于单字节或四字节数值
- DB2:W24
- DB2:DBW24
注意：
- DBn，DB块序号n从1开始（不是0开始）
- DBn的n可以是任意值。DB1可以不存在，直接DB40
- DBn:DBWm，m从0开始（不是从1开始），m表示的从该DB块内的第m字节，而不是第m个字或双字
- DBn:DBXm.b，b代表为，b从0开始

PLC编程软件内DB块和eview的地址及数据类型对照说明：

eview用户手册 > 西门子PLC驱动配置 > image2020-4-21_23-49-58.png

用户给出的点表，和eview点表不同。转换示例：

PLC点表	eview变量地址	说明	数据类型
DB101W:307	DB101:W307	DB101块内，偏移307开始，取2个字节，转为16位无符号整数	uint16
DB101D:307	DB101:D307	DB101块内，偏移307开始，取4个字节，转为32位无符号整数	uint32
DB101X:310.2	DB101:X307.2	DB101块内，偏移307开始的字节内取第3位，转为bool型	bool

2、寄存器类型为I(输入)、Q(输出)时对应变量的地址：

支持8位无符号整形、布尔，地址示例：
I:1
I:1.1
Q:1
Q1.1

3、寄存器类型为M时对应变量的变量地址

支持8位无符号整形、布尔、16位有符号整数和16位无符号整数，地址为：
M:1
M:1.1
M:1
M1.1

4、寄存器类型为C、T时对应变量的变量地址

支持16位无符号整数，地址为：
C:1
T:1

FAQ

问题1：日志提示总是连接不上，用TCP工具连接端口102缺失可以的

解决：查看日志提示的槽号和实际设备槽号是否一致，不一致需要修改。槽号不对会导致数据发送不了。

协议分析

西门子S7 TCP（西门子S7 300）

建立连接后获取pdu大小

连接建立之后，会发送MPI（这里为2）、机架号（这里为0）、槽号（第一个2，第二个1）获得PDU大小。

如果槽号给错误了，会收不到数据且会被PLC断开连接：

发送请求：
[022] 03 00 00 16 11 E0 00 00 00 01 00 C1 02 01 00 C2 02 01 02 C0 01 09 （槽号2，错误导致被PLC断开连接）
[022] 03 00 00 16 11 E0 00 00 00 01 00 C1 02 01 00 C2 02 01 01 C0 01 09 （槽号1）
对于上面槽号为1的请求，接受22个字节应答：
[022] 03 00 00 16 11 D0 00 01 00 01 00 C0 01 09 C1 02 01 00 C2 02 01 01

读取数值

数据：DB101:W305-W309的读取请求

发送请求：【31】03 00 00 1f 02 f0 80 32 01 00 00 03 54 00 0e 00 00 04 01 12 0a 10 02 00 06 00 65 84 00 09 88
解释：
B1 B2：03 00 00 未知
B3 B4: 00 1F = 0x1F=31,读取报文总长度，从第一个字节到最后1个字节
B12 B13:03 54，序列号
B24 B25：00 06 = 06，读取的寄存器个数（？？）
B26 B27：00 65=0x0065=101=DB101
B28：84 = 0x84，读取的数据块类型为DB块
B29~B31：=00 09 88=0x0000988=2440,2440/8=305*8 读取的偏移量offset（bit为单位）

PLC回复报文：
【31】03 00 00 1f 02 f0 80 32 03 00 00 03 54 00 02 00 0a 00 00 04 01 ff 04 00 30 00 03 ff 03 eb 00
解释：
B1 B2：03 00 00 未知
B3 B4: 00 1F = 0x1F=31,读取报文总长度，从第一个字节到最后1个字节
B12 B13:03 54，序列号,应该等于请求的序列号
B16 B17:00 0a = 0x000A=10,读取请求寄存器个数（6）+4
B24 B25：00 30 = 0x0030=48=6*8，读取的位长度（字节长度6）
B26 ~最后：6个字节，数据值

【31】03 00 00 1f 02 f0 80 32 03 00 00 03 56 00 02 00 0a 00 00 04 01 ff 04 00 30 00 04 00 03 ec 00

西门子PLC S7-200/S7-200 Smart两种PLC的PPI协议（S7-300不适用）

串口设置：串口转换线+USB转串口

缺省为：9600，数据位：8，停止位：1，偶校验（无校验是不行的！）

发送：68 1B 1B 68 02 00 7C 32 01 00 00 00 02 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 01 00 00 81 00 00 08 7E 16
或者68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 FF FF 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 02 00 01 84 00 00 08 6F 16
接收到：E5
立即发送：10 02 00 5C 5E 16
接收到数据：68 17 17 68 00 02 08 32 03 00 00 FF FF 00 02 00 06 00 00 04 01 FF 04 00 10 00 00 5D 16

西门子PLC-200发送读取数据的请求数据（eview驱动）

发送：68 1b 1b 68 02 00 6c 32 01 00 00 00 00 00 0e 00 00 04 01 12 0a 10 02 00 10 00 00 83 00 00 00 6f 16
如果收到长度为0，继续发送：68 1B 1B 68  02 00 6c 32 01 00 00 00 00 00 0e 00 00 04 01 12 0a 10 02 00 10 00 00 83 00 00 00 75 16
如果收到长度为0，继续发送：68 1B 1B 68  02 00 6c 32 01 00 00 00 00 00 0e 00 00 04 01 12 0a 10 02 00 10 00 00 83 00 00 00 75 16

一、 说明