说明

支持哪些fanuc型号：0iD 与 30i A/B 系列

SDK：fanuc focas1/2

功能：

• 获取正在执行的主程序号、正在运行程序号、程序内容。
• 读取所有参数，包括：
• 读取刀具信息，包括：
• 读取报警信息，包括：
• 读取机床开始加工信号，包括：

驱动名称：bin/drivers/fanucfocasdrv/fanucfocasdrv.exe

驱动配置

内置驱动，不需要增加和配置。

设备配置

在驱动fanucfocasdrv下增加一个设备，如fanuc1

进行网口配置

• 连接方式选择：Other（其他）
• 连接串：机床的IP

变量配置

变量地址：

device_alarm: 设备报警状态

device_emergency：设备紧停

变量名称：按照项目规范设计的字符串

周期：根据需要而定，缺省为1秒

可控制：使能

资料

FOCAS函数示例工程说明文档.pdf