支持哪些fanuc型号：0iD 与 30i A/B 系列
SDK：fanuc focas1/2
功能：
驱动名称：bin/drivers/fanucfocasdrv/fanucfocasdrv.exe
内置驱动，不需要增加和配置。
在驱动fanucfocasdrv下增加一个设备，如fanuc1
进行网口配置
变量地址：
device_alarm: 设备报警状态
device_emergency：设备紧停状态
device_run：设备运行状态
device_aut：设备自动模式
batch_num：工件数量
main_program：主程序号
变量名称：按照项目规范设计的字符串
周期：根据需要而定，缺省为1秒
可控制：使能