支持哪些fanuc型号：0iD 与 30i A/B 系列
SDK：fanuc focas1/2
功能：
驱动名称：bin/drivers/fanucfocasdrv/fanucfocasdrv.exe
内置驱动，不需要增加和配置。
在驱动fanucfocasdrv下增加一个设备，如fanuc1
进行网口配置
变量地址：
device_alarm: 设备报警状态
device_emergency：设备紧停状态
device_run：设备运行状态
device_aut：设备自动模式
batch_num：工件数量
main_prog_name：主程序号
cur_prog_name：当前运行程序号
speed_override：主轴倍率
feed_override：进给倍率
act_spspeed：主轴实际转速
act_feedrate：进给实际转速
set_spspeed：主轴设定速度
set_feedrate：进给设定速度
tool_number：当前刀具号
tool_offset：当前刀补号
spload：主轴负载
spload2：主轴负载2
servoloadx：伺服x轴负载
servoloady：伺服y轴负载
servoloadz：伺服z轴负载
servoloadB：伺服B轴负载
servoloadC：伺服C轴负载
g_state：G代码状态
cyctime：加工循环时间
servo_temp：伺服温度
sp_temp：主轴温度
变量名称：按照项目规范设计的字符串
周期：根据需要而定，缺省为1秒
可控制：使能