说明
支持哪些fanuc型号：0iD 与 30i A/B 系列
SDK：fanuc focas1/2
功能：
- 获取正在执行的主程序号、正在运行程序号、程序内容。
- 读取所有参数，包括：
- 读取刀具信息，包括：
- 读取报警信息，包括：
- 读取机床开始加工信号，包括：
驱动名称：bin/drivers/fanucfocasdrv/fanucfocasdrv.exe
驱动配置
内置驱动，不需要增加和配置。
设备配置
在驱动fanucfocasdrv下增加一个设备，如fanuc1
进行网口配置
- 连接方式选择：Other（其他）
- 连接串：机床的IP
变量配置
变量地址：
device_alarm: 设备报警状态
device_emergency：设备紧停状态
device_run：设备运行状态
device_aut：设备自动模式
batch_num：工件数量
main_program：主程序号
变量名称：按照项目规范设计的字符串
周期：根据需要而定，缺省为1秒
可控制：使能